CCTV检测机器人要提前清洗一遍管道淤泥，只有洗净了才能清楚管道内部具体情况。进行CCTV检测还有利于管道内部保持清洁，增加了一次管道疏挖。接着，确认CCTV检测机器
人的爬行器与电缆盘连接正常，在路面测试机器人是否行走正常。将机器人放下井，保证机器与井壁不触碰。讲机器人放入管道内便可以让操作人员调整观测光线、角度等，对管道进行
探测。之后就由机器人对管道进行全方面检测，并对管道出现的问题和缺陷进行分析，终得出结论。管道检测主要有cctv管道机器人检测，声纳检测，便携式管道潜望镜。每一种管道检
测方式都有各自应用的领域与利弊。这里，主要分析cctv管道检测的长处与优势。施工人员在地下井施工前安排施工人员的安全措施，手工清理检查井中剩余的砖块，石块，部分污泥和
其他残留物，直至清理完毕。完成了。根据以上描述，下游污水检查井逐一疏浚，上游清理的检查井在施工疏浚过程中被堵塞，以防止上游污泥流入管道或流入管道上游充满
了水。检查井和管道。排水和排污管道排水工人应当采用设备辅助和人工操作的方式对道路上的排污管道进行淤泥开挖。
：管道cctv检测采用井下视频拍摄采集方式，管道检查过程不会对周遭环境产生二次污染，并且可保证工人的生命安全。
第二：cctv管道检测井下操作作业系统采用严格的防水防爆设计，可完全适应井下复杂的工作环境。
第三：管道cctv检测有自带强弱、远近组合光源，可满足不同环境的照明需求。
第四：操作简单，进行cctv管道检测时，工人穿着带有控制器的施工背心将探头放入井中，打开操作仪器便可以进行检测记录。
第五：成像系统，采用智能聚焦以及多级变倍调节，可一次性查堪管道内50米以内的详细情况（直线管道），系统自动生成的检测报告。
