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1. 循环扫描执行方式

这是PLC程序执行的基础和主干。

· 原理：

  这是一个周而复始的过程，每一个循环称为一个“扫描周期”。一个完整的扫描周期通常包含以下三个阶段：

1. 读取输入映像区： CPU在扫描周期的开始，会一次性将所有数字量输入模块的当前状态读取并存储到一个专门的内存区域，称为“输入过程映像区”（PII）。在的整个程序执行阶段，程序所使用的输入状态都来自于这个映像区，而非直接读取物理输入点。这保证了程序执行期间输入状态的一致性。

2. 执行用户程序： CPU从OB1（对于S7-1200/1500，是程序循环OB）开始，依次调用并执行其中的指令，以及由OB1调用的FC、FB等代码块。程序根据输入映像区的信号，进行逻辑运算，并更新另一个专门的内存区域——“输出过程映像区”（PIQ）的状态。

3. 写入输出映像区： 在扫描周期的Zui后阶段，CPU将输出过程映像区中计算好的结果，一次性写入到物理输出模块，从而驱动外部负载。

     此后，CPU立即开始下一个扫描周期，如此循环往复。